Suivant l'opinion la plus répandue, le nom d'Hendaye vient de deux mots basques : " HANDI ", GRAND et " IBAI ",RIVIERE.
Son orthographe a souvent varié pour prendre sa forme définitive à la fin du 18° Siècle.

Apparue au milieu du 15° Siècle, la ville d'Hendaye a connu bien des turbulences à l'occasion des guerres entre la France et l'Espagne.
Le fort Gaztelu Zahar, témoin de ce passé, fut maintes fois démoli avant d'être reconstruit par Vauban. On y découvre encore d'anciens canons tournés vers la ville espagnole de Fontarrabie.
L'île des Faisans, sur la Bidassoa, appelée aussi île de la Conférence, fut le lieu de signature du traité des Pyrénées en 1659, qui marque la fin des affrontements entre les deux nations. Cette île est aussi célèbre car François 1er y fut échangé contre ses deux fils après avoir été fait prisonnier à la bataille de Pavie. Le contrat de mariage de Louis XIV et l'infante Marie-Thérèse y fut signé. Tous ces événements participent à la richesse historique d'une île qui, aujourd'hui encore, reste originale : Son appartenance est alternativement accordée tous les six mois à la France ou à l'Espagne.
L'histoire retiendra aussi la fameuse entrevue entre Hitler et le Général Franco, le 23 Octobre 1940 en gare d'Hendaye. Ce jour là, malgré ses affinités politiques avec le nazisme, Franco réaffirma le non-engagement de son pays dans la deuxième guerre mondiale.